CHƯƠNG I. DAO ĐỘNG CƠ HỌC.(7)
A. ÔN LÝ THUYẾT :
I. ĐẠI CƯƠNG VỀ DAO ĐỘNG ĐIỀU HOÀ
1. Phương trình dao động : x = Acos((t + ()
2. Các đại lượng đặc trưng của dao động điều hòa
+ Li độ x: là độ lệch của vật khỏi vị trí cân bằng
+ Biên độ A : là giá trị cực đại của li độ, luôn dương
+ Pha ban đầu (: xác định li độ x tại thời điểm ban đầu t = 0
+ Pha của dao động ((t + (): xác định li độ x của dao động tại thời điểm t.
+ Tần số góc (: là tốc độ biến đổi góc pha. ( =
= 2(f. Đơn vị: rad/s
Biên độ và pha ban đầu có những giá trị khác nhau , tùy thuộc vào cách kích thích dao động.
Tần số góc có giá trị xác định(không đổi) đối với hệ vật đã cho
3. Liên hệ giữa chu và tần số của dao động điều hoà
+ Chu kỳ T: là khoảng thời gian thực hiện dao động toàn phần. T =
. Đơn vị: giây (s).
+ Tần số f: f =
=
số dao động toàn phần thực hiện được trong một giây. Đơn vị: hec (Hz).
4. Vận tốc và gia tốc trong dao động điều hoà
+ Phương trình li độ : x = Acos((t + ()
+ Phương trình vận tốc: v = x`(t) = - (Asin((t + () = (Acos((t + ( +
).
+ Phương trình gia tốc: a = v’=x``(t) =- (2Acos((t + () = - (2x = (2Acos((t + (+( )
Nhận xét :
- Vận tốc biến thiên điều hòa cùng tần số nhưng nhanh pha hơn li độ một góc (/2.
Vận tốc đạt giá trị cực đại vmax = (A khi vật đi qua vị trí cân bằng (x = 0).
Vận tốc bằng 0 khi vật đi qua vị trí biên (x= (A).
- Gia tốc biến thiên điều hòa cùng tần số nhưng ngược pha với li độ, luôn trái dấu với li độ và hướng về vị trí cân bằng
Gia tốc đạt giá trị cực đại amax = (2A khi vật đi qua các vị trí biên (x = ( A).
Gia tốc a = 0 và hợp lực F = 0 khi vật đi qua vị trí cân bằng (x = 0).
5. Biên độ dao động và chiều dài quỹ đạo của dao động điều hòa 
a./ Công thức độc lập với thời gian: A2 = x2 +
.
b./ Chiều dài quỹ đạo: l = PP’ = 2A.
c./ Thời gian vật đi được quãng đường s:
- Trong 1 chu kì T ( vật đi được s = 4A.
- Trong ½ chu kì T ( vật đi được s = 2A.
- Trong ¼ chu kì T ( vật đi được s = A.
6. Tính chất của lực hồi phục(lực kéo về) :
- Tỉ lệ với độ dời tính từ vị trí cân bằng.
- Luôn luôn hướng về vị trí cân bằng nên gọi là lực hồi phục.
- Tại vị trí biên Lực hồi phục đạt giá trị cực đại Fmax = kA .
- Tại VTCB Lực hồi phục có giá trị cực tiểu Fmin = 0 .

Điền các thông số thích hợp vào bảng sau đây:
( khảo sát chuyển động của con lắc lò xo ngang)

Tại P’
Từ P’ đến O
Tại VTCB O
Từ O đến P
Tại P

Li độ






Vận tốc






Gia tốc






Lực đàn hồi







II. CON LẮC LÒ XO – CON LẮC ĐƠN:

Con lắc lò xo
Con lắc đơn

Cấu trúc
Vật (m) gắn vào lò xo (k )
Vật (m) treo vào sợi dây (l)

Vị trí cân bằng
- Lò xo không dãn
(nằm ngang)
- Lò xo dãn (l0= mg/k
( thẳng đứng)
Dây treo thẳng đứng

Lực tác dụng
Lực phục hồi của lò xo có giá trị
F = - kx ; x : li độ (nằm ngang)
F = k.(l ( lò xo thẳng đứng)
Trọng lực của hòn bi :
F = Pt= - mgs/l; s : li độ cong
Lực căng của dây treo (( = mg(3cos( - 2cos(0)

Pt. động lực học
x ‘‘